飞潜器（又称跨介质航行器）是一种兼具空中飞行与水下潜航能力的新型无人系统，其设计核心在于突破空气与水体两种介质的物理差异，实现无缝切换与高效作业。 飞潜器有别于传统的潜艇，它可以令驾驶者在水底自由自在地“飞翔”，由于有机翼和驾驶盘，可以像飞机般转弯或曲线前进，再加上视野无阻，可以尽情欣赏水底奇观，不像潜水员般被厚重服装掩挡视线。最重要的是，驾驶者可以长时间在水底活动，深索沉船或珊瑚来自礁，毋须担心疲惫或着失压风险