双向夹持机构是一种能够在两个相对的方向上同时对工件进行夹持固定的装置。 这种机构通常包括安装座、动力机构、拨叉、滑块和执行构件（如夹头、卡爪等）。在安装座表面设有矩形空腔，空腔内两端分别对称安装有可转动的拨叉；在空腔底面中部设有中心圆孔，中心圆孔内设有拨叉导向塞，拨叉导向塞上端位于空腔中，拨叉导向塞圆周上设有主动拨叉插槽。在安装座底面设有动力机构，动力机构与拨叉导向塞连接以驱动拨叉导向塞上下移动。两拨叉其中一个拨头插入主动拨叉插槽内，另一拨头作为各自执行构件的驱动头以驱动执行构件动作