自主导航移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称AMR）是一种具有自主导航和移动能力的机器人，它能够在未知或部分未知的环境中自主完成任务。 自主移动协作机器人是指能够智能、安全地与人近距离协作，协力为工厂等工作场所提高产线、仓储物流等环节的效率的机器人。在协作式机器人这个语境，无论是机械臂还是自主移动机器人，核心目的都是实现人机共存，并达到更高效的工作效率，这对于机器人本身的智能性、安全性都提出了挑战