外骨骼机器人辅助装置是一种穿戴式机械设备，它通过模拟人体骨骼和肌肉的运动方式，增强或恢复人类的运动能力。 这种装置通常由金属或复合材料制成，包括一系列关节、传感器、执行器和控制器。它们可以分为两类：动力外骨骼和被动外骨骼。动力外骨骼配备了电机或其他动力源，能够提供额外的力量支持；而被动外骨骼则没有动力源，主要依靠使用者自身的力量工作，但可以通过弹簧和其他机械装置来减轻负担或改善运动效率。外骨骼机器人辅助装置广泛应用于医疗康复、军事、工业生产和救援等领域