六自由度斯图尔特平台是一种能够提供六个独立运动自由度的并联机械手设备。 这种平台由两个平行板和六个可调节的腿组成，可以通过线性致动器精确调节和控制板的运动。最初，该设备被用于测试轮胎，后来开始应用于医疗行业、海洋研究、建筑行业、太空探索、航空航天、汽车和机械加工等行业。斯图尔特平台能够在三个方向上进行平移运动和三种方式进行旋转运动，适用于需要高精度运动控制的场合，如飞行模拟器