全自动充磁机是一种用于充磁的设备，能够自动完成充磁过程，提高生产效率和产品品质。 全自动充磁机包括物料供给机构、全自动充磁机构、上料机构和卸料机构。物料供给机构的供料末端设有载物台，全自动充磁机构包括下充磁工装和可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装。上料机构具有上料机械手，用于将物料从载物台移送至下充磁工装上。卸料机构具有卸料机械手，用于将充磁后的物料移送至卸料区。载物台和卸料区分居于下充磁工装的两侧，三者沿横向位于同一直线上，上料机械手和卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动