真空管装配体是一种包含真空管及相关组件的结构，用于特定功能的实现。 在不同的应用中，真空管装配体可能包含不同的组件。例如，在一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器中，真空管装配体包括组件安装板装配体、执行器安装架和四个下探吸取组件。组件安装板装配体由碳纤维安装板构成，板的四个角开设有真空管安装孔，每个孔外围设有第一真空管接头、气缸安装孔和两个直线轴承。每个下探吸取组件包括笔型气缸、组件安装架、海绵吸盘和两个导向杆，并一一对应地设置在碳纤维安装板的四个角