Tray盘自动上下料机构是一种用于托盘上下料自动化技术领域的设备，能够对批量的多层托盘进行自动上下料。 Tray盘自动上下料机构的结构和功能可能因具体应用而有所不同。例如，摆盘自动上料机是一种Tray盘自动上下料机构，它包括机架、设置在机架两侧的Tray盘平台、设置在两个Tray盘平台之间的移载平台、进行转移Tray盘的Tray盘机械手和用于对Tray盘进行上下料作业的物品机械手1。还有其他类型的Tray盘自动上下料机构，它们可能包含托盘升降机、托盘定位机构等组件