RGV小车是轨道式自动导引车，又叫有轨穿梭小车。 RGV小车在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。RGV小车按照功能可分为装配型RGV小车和运输型RGV小车两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式。在结构上，RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成