四旋翼无人机是一种使用四个旋翼进行飞行的无人驾驶航空器。 四旋翼无人机的四个旋翼通常对称分布于机体的前后、左右四个方向，且处于同一高度平面。每个旋翼由一个电机驱动，通过调整电机的转速来改变旋翼的转速，从而实现升力的变化，控制飞行器的姿态和位置。四旋翼无人机具有结构简单、成本低、体积小、机动灵活等优点，因此在民用和商业领域得到了广泛应用