本设备为医疗自动组装线：包括卡座托盘上料机构，胶纸整叠弹夹式上料机构，循环式模组线，胶纸传送机械手，超声焊接胶纸工位，装金属片工位，金属片压紧工位，底壳托盘上料工位， 机器人装内插件工位，内插件超声焊接工位，卡座与底壳组合工位，机器人装针工位，扫二维码机构，铝塑盘上料工位，组合好产品入铝塑盘工位，盖板胶纸圈料上料，盖板胶纸冲压成型并移送到组合好产品入铝塑盘工位， 盖板胶纸超声焊接工位，胶袋圈上料，斑马打印机打印签标与小红圈标签分别贴在胶袋机构，产品入袋工位，封口抽真空工位，机械手装箱机构