夹持翻转机器人手臂是一种集成了夹持和翻转功能的机器人执行器。 夹持翻转机器人手臂通常包括机械臂、升降轴、伸展臂和夹持机构。夹持机构安装在机械臂上，通过升降轴和伸展臂进行位置调整。夹持机构利用电机旋转带动螺纹推杆前推，从而推动夹持凹轮连杆向前平推，将物体夹持于凹轮中，实现物体的夹持固定。这种设计可以采用四点边缘夹持方式，相较于传统的片叉平托方式稳定性更高，可有效避免在运转过程中由于机械臂加减速导致物体滑落的风险。同时，采用翻转机构及竖立式上下料方式可以有效避免物体受重力影响而导致的平面形变误差，从而大大提高了量测结果的真实性