转子发动机（Rotary Engine）是一种采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放的内燃机。 转子发动机由德国工程师费利克斯·万克尔（Felix Wankel）发明，并由德国工程师汉斯-迪特·帕施克（Hans-Dieter Paschke）设计了第一台商业化的发动机。这种发动机也被称为万克尔转子发动机（Wankel Rotary Engine）。转子发动机的工作原理是通过一个三角形的转子在一个椭圆形的外壳里旋转，把燃烧压力转化为旋转动力。转子发动机具有体积小、重量轻、运转平稳、零件少、功率高等优点，但也存在热效率低、油耗高、排放差、密封件易损等缺点