step, prt

sldprt

sldprt, step

x_t

step

sldprt

stp

stp

sldprt, stp

sldprt

sldprt

step

sldprt

sldprt

sldprt, stp

sldprt, stp

prt

sldprt, stp

stp

sldprt

sldprt

sldprt, stp

step

sldprt, step

sldprt

sldprt, stp

sldprt

sldprt, stp

sldprt

sldprt, igs

sldprt, step

sldprt

sldprt

igs

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, bip/ksp

sldprt

sldprt, step

stp

sldprt, igs, step

sldprt

stp

igs

sldprt

sldprt, stp

sldprt

sldprt

step

sldprt, step, x_t

igs

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, stp

igs

sldprt, step, x_t

step

prt

sldprt

stp

step

sldprt

sldprt, step

step

igs

stp

sldprt

sldprt, step

stp

stp

sldprt

igs

stp

sldprt, stp

sldprt, igs

stp

sldprt

stl, stp