齿轮传动扑翼机构是一种利用齿轮传动原理来实现翅膀拍动的机械结构。 齿轮传动扑翼机构的设计应结构简单，体积和质量尽量小。齿轮传动扑翼机构包括机架、翅膀和拍动机构，拍动机构包括扇形伞齿轮摇臂、扇形伞齿轮、双头轴电机、传动轮，扇形伞齿轮上制有键槽，传动轮上制有键，扇形伞齿轮摇臂安装有翅膀，扇形伞齿轮摇臂、扇形伞齿轮、传动轮、翅膀两两对称分布，双头轴电机固定在机架上，扇形伞齿轮摇臂、扇形伞齿轮分别轴承连接于机架上，双头轴电机的输出轴与传动轮固定连接，并使得两个传动轮上的键同心，传动轮和扇形伞齿轮键槽配合传动，扇形伞齿轮摇臂和扇形伞齿轮通过齿轮啮合传动