万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。 万向节的结构图看起来可能有点复杂，但实际上它是由几个关键部分组成的。首先是十字轴，它位于中心，负责连接两个半轴。接着是滚针轴承，它们分布在十字轴的四个方向上，帮助吸收来自不同角度的力量。最后是外圈和内圈，它们包裹着整个结构，起到保护作用。这样的设计使得万向节能在各种角度下传递动力，而不会因为角度的变化而失效